马克思和恩格斯在创立科学社会主义理论时，批判地继承了空想社会主义的合理内核。空想社会主义者之所以未能把社会主义建立在科学基础上，主要是因为

空想社会主义者未能把社会主义建立在科学基础上，一个重要原因是他们否认阶级斗争，反对无产阶级革命，主张阶级调和。他们不理解阶级斗争是阶级社会发展的直接动力，因此无法找到实现社会变革的正确道路。选项B中剩余价值学说是马克思创立的，空想社会主义者自然不懂，但这属于理论成果差异，其方法论根源在于历史观上的唯心主义，即否认阶级斗争。选项C错误，空想社会主义者恰恰看到了资本主义的矛盾。选项D是其具体主张，根源在于A。