马克思主义认识论认为，认识是在实践基础上主体对客体的能动的反映。关于认识运动的规律，下列表述正确的有

A项正确，这是认识运动的基本公式。B项正确，认识不是简单的圆圈式循环，而是螺旋式上升或波浪式前进。C项错误，反复性不是原地踏步，而是为了更全面、更深刻地把握事物本质。D项正确，无限性意味着这种统一不是凝固的，而是随着实践发展而不断实现的具体的历史的统一。