社会主义作为人类历史上崭新的社会制度，其发展过程是一个在实践中不断开拓前进的过程。这一过程具有显著的时代特征和客观规律。下列关于社会主义在实践中开拓前进的特点及原因的分析，正确的有（ ）

社会主义在实践中开拓前进，首先是因为社会主义是在批判继承资本主义所创造的一切文明成果的基础上建立起来的，A项正确。其次，社会主义国家大多是在经济文化相对落后的国家首先取得胜利的，这决定了其发展过程的艰巨性和复杂性，B项正确。再次，社会主义的发展道路没有固定模式，必须结合本国具体实际，C项正确。D项错误，社会主义制度需要在实践中不断改革和完善，不存在完美无缺的制度。