关于全民守法的内涵和要求，下列说法正确的有

全民守法要求公民自觉遵守宪法和法律，依法行使权利、履行义务，依法维护自身合法权益，依法参与社会治理。选项D错误，法律解释必须由法定机关依法进行，公民不得随意解释法律，否则可能导致违法。