法律义务具有法定性、强制性等特征。下列关于履行法律义务的说法，正确的有

本题考查法律义务的特征。A项正确，履行义务是公民的责任。B项正确，这是法定义务的定义。D项正确，义务的履行是权利实现的保障。C项错误，权利与义务具有一致性，任何公民不能只享受权利而不履行义务，这是违背法治原则的。