马克思主义伦理学认为，道德作为一种特殊的社会意识形态，其产生经历了一个漫长的历史过程。关于道德的起源，下列说法正确的有

道德的产生需要主客观条件和心理基础。劳动是道德起源的首要前提，A正确；社会关系的形成使人们之间产生利益关系，从而需要道德来调节，是道德产生的客观条件，B正确；人的自我意识的发展使人们能够反思自己的行为并做出选择，是道德产生的主观条件，C正确。D项错误，动物没有道德，原始人的意识虽然萌芽，但道德是随着人类社会的形成和劳动的发展才产生的，不能简单归结为动物本能和原始意识，且教材明确表述为‘社会关系的形成是客观条件，自我意识形成是主观条件’。