恩格斯指出：“自由不在于幻想中摆脱自然规律而独立，而在于认识这些规律，从而能够有计划地使自然规律为一定的目的服务。”这一论断表明

本题考查恩格斯关于自由与必然（规律）关系的论述。A项正确，马克思主义认为自由是对必然的认识和对客观世界的改造。B项错误，自由不是摆脱规律，而是利用规律。C项正确，只有认识规律，才能从盲目的必然性中解放出来，获得自由。D项正确，在认识规律的基础上，通过实践利用规律来实现目的，是获得自由的关键。故正确选项为ACD。