早期奴隶制社会的法律通常具有浓厚的习惯法色彩，随着法律的发展，成文法逐渐取代习惯法成为主要的法律形式。这一变化（ ）

从习惯法到成文法的转变，使得法律内容更加公开、明确和确定，有利于维护统治秩序和社会稳定，反映了法律形式的进步。选项A错误，法律与道德在起源上同源，并未彻底分离；选项C错误，法律始终是阶级统治的工具；选项D错误，无论习惯法还是成文法，都需要国家强制力保证实施。