下列关于法律权利与法律义务关系的说法，错误的有（ ）

本题考查对法律权利与法律义务关系的错误理解。B项正确，二者在结构上相互关联。A项错误，二者并非相互独立；C项错误，权利的实现必须以义务的履行为条件；D项错误，二者不能在任何情况下完全分离。题目要求选出错误的表述，故选ACD。