发展全过程人民民主，保障人民当家作主，是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的重要体现。下列举措有助于发展全过程人民民主的有

本题考查发展全过程人民民主的措施。健全民主制度、丰富民主形式（A），依法实行“五个民主”（B），保证人民通过各种途径管理国家和社会事务（D），都是发展全过程人民民主的正确做法。选项C错误，我国鼓励和支持社会组织依法参与社会治理和公共服务，而非取消一切政治参与权利，该选项违背了扩大公民有序政治参与的精神。