马克思主义认为，共产主义社会是“自由人联合体”，每个人的自由而全面的发展是共产主义社会的根本特征。下列关于这一根本特征的理解，正确的有（ ）

本题考查共产主义社会根本特征的内涵。A项正确，人的全面发展包括体力、智力、能力等各方面的充分发展。B项正确，马克思在《共产党宣言》中指出，“每个人的自由发展是一切人的自由发展的条件”。C项正确，消除阶级对立和差别是实现人的全面发展的社会前提。D项错误，人的本质在其现实性上是一切社会关系的总和，人的发展不可能脱离社会关系而独立存在，共产主义社会是自由人联合体，而非原子化的个人。