恩格斯指出：“辩证法的规律是从自然界和人类社会的历史中抽象出来的。”这一论断深刻揭示了主观辩证法与客观辩证法的关系。据此，下列理解正确的是

本题考查主观辩证法的来源。辩证法规律是从自然界和人类社会的历史中抽象出来的，说明客观辩证法是主观辩证法的基础和来源。主观辩证法是对客观辩证法的反映，因此客观辩证法在先，主观辩证法在后，A错误。主观辩证法不能决定客观辩证法，C错误。二者是反映与被反映的关系，紧密联系，D错误。