马克思主义认为，真理是具体的、历史的。因此，坚持一切从实际出发、实事求是，就要求我们在实践中检验和发展真理。这体现了

本题考查认识论中真理的具体性和历史性。因为客观实际是具体的、历史的，所以主观认识也必须随着客观实际的变化而变化，做到主观与客观、认识与实践的具体的历史的统一，故C正确。A项虽涉及真理属性，但未直接点出“认识与实践”的关系这一核心要求；B项和D项虽为认识论或唯物论基本观点，但不如C项贴切题意中关于“实际变化”与“认识发展”的对应关系。