当代资本主义国家通过立法确立工人参与企业管理的权利，实行职工持股计划，建立比较完善的社会保障制度。这些措施

这些措施是资本主义生产关系的局部调整（A项），有利于缓和阶级矛盾（B项），但并没有改变资本主义私有制的性质（C项错误），也没有改变资本家占有剩余价值的实质（D项正确）。