近代中国半殖民地半封建社会的性质，决定了中国革命必须分为两个步骤。这两个步骤的关系是

中国革命必须分两步走：第一步是民主主义革命，第二步是社会主义革命。新民主主义革命是社会主义革命的必要准备，社会主义革命是新民主主义革命的必然趋势。A、B项正确。C项虽然表述正确（新民主主义革命属于世界无产阶级革命的一部分），但它描述的是新民主主义革命的性质和时代背景，而不是“两个步骤的关系”，不符合题干“关系”的要求。D项错误，民主革命和社会主义革命性质不同，不能“毕其功于一役”，必须分两步走。