中国特色社会主义理论体系坚持和发展了马克思列宁主义、毛泽东思想。其形成的根本立足点是（ ）

中国特色社会主义理论体系是立足中国国情，特别是基于对中国社会主要矛盾变化的科学判断而形成的。A项是参考而非立足点；C项是借鉴而非立足点；D项是制度属性，不是理论形成的直接立足点依据。