1981年6月，中共十一届六中全会通过的《关于建国以来党的若干历史问题的决议》对毛泽东同志的历史地位作出了科学评价。该决议指出，毛泽东同志晚年犯了错误，但是就他的一生来看，他的功绩是第一位的，错误是第二位的。这一评价的主要依据是（ ）。

《关于建国以来党的若干历史问题的决议》明确指出，毛泽东同志为中国新民主主义革命的胜利、社会主义革命的成功和建设事业的发展作出了巨大贡献，为中国共产党和中国人民建立了伟大功绩。虽然晚年犯了错误，但就他的一生来看，功绩是第一位的，错误是第二位的。B项是解释错误性质的主观动机，不是功过比较的主要依据；C项是对其身份的定位，D项表述错误，毛泽东晚年确实背离了实事求是的思想路线。