关于社会主义建设的长期性、复杂性和艰巨性，下列认识正确的有

本题考查对社会主义建设长期性及其要求的理解。A 项正确，社会主义基本矛盾是非对抗性的，需要通过改革不断解决，这是一个长期过程；B 项正确，社会主义发展分为不同阶段，每个阶段任务不同，总体过程长；C 项错误，历史发展阶段不可逾越，必须循序渐进；D 项正确，长期性决定了必须做好长期奋斗的心理准备。