辛亥革命虽然失败了，但它为中国的进步打开了闸门。其历史意义在于（ ）

辛亥革命的历史意义包括：推翻清王朝、结束君主专制、传播民主共和理念、推动思想解放等。选项D错误，辛亥革命并未实现中华民族的完全独立，中国仍处于半殖民地半封建社会，直到1949年新中国成立才实现民族独立。