党的二十大报告指出，全过程人民民主是社会主义民主政治的本质属性，是最广泛、最真实、最管用的社会主义民主。发展全过程人民民主需要（ ）

党的二十大报告指出，发展全过程人民民主，保障人民当家作主。要坚持人民主体地位，充分体现人民意志、保障人民权益、激发人民创造活力。要用制度体系保证人民当家作主，健全民主制度，丰富民主形式，拓宽民主渠道，依法实行民主选举、民主协商、民主决策、民主管理、民主监督。选项D“取消一切政治限制，实现绝对自由”表述错误，自由是相对的，必须在法律范围内行使，故选ABC。