《关于建国以来党的若干历史问题的决议》明确指出，社会主义制度在我国已经基本建立起来。我们在前进中经历的曲折和失误，归根到底在于（ ）

AB正确。决议指出，我们在前进中经历的曲折和失误，归根到底，在于没有完全搞清楚什么是社会主义、怎样建设社会主义的问题（A、B）。C项错误，决议强调要坚持毛泽东思想，错误是违背了毛泽东思想的科学体系；D项错误，错误是背离了马克思主义基本原理与中国实际相结合的原则，而非背离基本原理本身。