马克思主义之所以具有持久的生命力，关键在于它始终站在人民立场上。关于马克思主义的人民立场，下列说法正确的有（ ）

马克思主义是人民的理论（A正确），在人民求解放的实践中形成和发展（B正确）。在当代中国，马克思主义指引下的实践把人民对美好生活的向往作为奋斗目标（C正确）。D项错误，马克思主义主张通过革命或改革等根本性变革实现解放，而非单纯的改良主义，且该选项偏离了“基本立场”的核心表述。