在认识过程中，感性认识和理性认识是辩证统一的。下列关于二者关系的表述正确的有（ ）

感性认识是理性认识的基础，理性认识依赖于感性认识，A项正确。理性认识是感性认识的升华，感性认识有待于发展到理性认识，B项正确。感性认识和理性认识虽然相互渗透，但二者在形式和内容上有本质区别，C项否认了本质区别，错误。二者在实践的基础上统一，割裂二者关系会导致唯理论或经验论的错误，D项正确。