关于辛亥革命的历史意义，下列说法正确的是（ ）。

本题考查辛亥革命的历史意义。根据教材表述，辛亥革命开创了完全意义上的近代民族民主革命，极大推动了中华民族的思想解放，打开了中国进步潮流的闸门。A项错误，辛亥革命没有完成反帝反封建的任务；C项错误，辛亥革命并未实现国家富强和人民幸福，中国仍处于动荡之中；D项错误，辛亥革命没有改变中国半殖民地半封建的社会性质，这一任务是由新民主主义革命完成的。