关于全面建成社会主义现代化强国的“两步走”战略安排，下列理解正确的有

本题考查对“两步走”战略安排的理解。A、B项正确，第一步（2020-2035）目标是基本实现社会主义现代化，第二步（2035-本世纪中叶）目标是建成社会主义现代化强国。C项正确，两步走战略安排是在坚持“三步走”战略基础上，根据新时代我国发展实际作出的调整和优化，体现了继承性。D项错误，两步走战略安排并没有缩短原定第三步战略的时间，而是将原定的第三步战略（到新中国成立一百年时基本实现现代化，建成社会主义现代化国家）细化并提前了部分指标（如2035年基本实现现代化），但总体时间跨度至本世纪中叶保持一致，并未缩短总时长，而是更加科学合理地安排了阶段性目标。