在全面建设社会主义现代化国家新征程中，坚持在发展中保障和改善民生是一项长期而重大的任务。下列关于这一原则的内涵与要求的表述，正确的有（ ）。

正确答案为ABC。坚持在发展中保障和改善民生，必须紧紧抓住人民最关心最直接最现实的利益问题（A正确）。要尽力而为、量力而行，既尽力而为，又量力而行，确保可持续保障（B正确）。发展的根本目的是增进民生福祉，要把实现好、维护好、发展好最广大人民根本利益作为发展的出发点和落脚点（C正确）。D选项错误，我国坚持以人民为中心的发展思想，民生改善面向全体人民，而非优先满足高收入群体，这违背了共同富裕的原则。