在不同的历史阶段，人们对理想的具体内容要求不同，但追求美好未来、向往幸福生活的本质是一样的。这说明理想

题干前半句“在不同的历史阶段……内容要求不同”体现了理想的时代性，即理想受历史条件制约；后半句“追求美好未来……本质是一样的”体现了理想的超越性，即理想是对未来的向往，超越了当下的具体局限。因此B项最全面准确地概括了题意。C项直接现实性是实践的特点，不是理想的特点。