谱写马克思主义中国化时代化新篇章，要求我们在理论创新上不断有所发现、有所发明、有所创造、有所前进。这一要求体现的哲学原理是

“有所发现、有所发明、有所创造、有所前进”体现了人类认识能力的无限发展和认识过程的不断上升，即认识具有无限性和上升性。A项侧重检验标准，C项侧重真理的属性，D项侧重发展状态，均不如B项贴切题干中关于理论不断创新发展的描述。