实现理论创新和实践创新的良性互动，对于推动社会进步具有重要意义。这是因为（ ）

理论创新提供思想引领，实践创新提供动力，二者互动有助于解决社会基本矛盾，推动社会进步，ABC正确。D项错误，矛盾是普遍的、绝对的，不可能消除所有矛盾，只能解决特定历史阶段的矛盾。