马克思主义哲学指出，物质决定意识，意识对物质具有能动的反作用。坚持一切从实际出发、实事求是，要求我们在发挥主观能动性时

本题考查主观能动性与客观规律性的关系。A项正确，尊重客观规律是发挥主观能动性的前提。B项正确，从客观条件出发是从实际出发的要求。D项正确，调查研究是了解客观条件、把握客观规律的重要途径。C项错误，历史活动是受客观规律制约的，不能随心所欲。