马克思指出：“动物仅利用外部世界，简单地通过自身的存在在外部世界中起作用，而人则通过他所作出的改变来使自然界为他的目的服务，从而支配外部世界。”这句话主要说明了

题干强调的是人通过劳动（改变外部世界）来支配世界，这体现了意识是在社会历史发展中产生的。意识不仅是自然界长期发展的产物，更是社会历史发展的产物。A项涉及意识的生理基础，D项涉及意识的本质，均不符合题干强调的社会历史性。B项虽然正确，但题干更侧重于社会劳动的作用，故选C。