否定之否定规律揭示了事物发展的前进性与曲折性的统一。下列关于这一规律的理解，正确的有（ ）

否定之否定规律表明，事物的发展是经过两次否定、三个阶段，形成一个周期，呈现出螺旋式上升或波浪式前进的趋势，A项正确。辩证的否定是事物的自我否定，通过自我否定实现自我发展和完善，B项正确。事物发展不是简单的循环，而是前进性和曲折性的统一，C项错误，因为它否定了前进性，陷入了循环论。新事物符合客观规律，具有强大生命力，必然战胜旧事物，但道路是曲折的，D项正确。