近代以来，无数仁人志士为中华民族伟大复兴进行了艰辛探索。下列哪次探索最终未能改变中国半殖民地半封建的社会性质和人民的悲惨命运

近代以来，太平天国运动、洋务运动、戊戌变法、辛亥革命等尝试，虽然都体现了中华民族追求复兴的梦想和努力，但都未能改变中国半殖民地半封建的社会性质和人民的悲惨命运。直到中国共产党成立并领导人民取得新民主主义革命胜利，才为实现中华民族伟大复兴创造了根本社会条件。A、B、C项均符合题意，故选D。